這本瑜珈的基礎（Bases of Yoga），首次出版發行於1936年。內容是來自Sri Aurobindo給修習瑜珈學生的書信。總共分為五章，以協助有心向學的人，對於瑜珈有更好的理解和實踐。
第一章 平靜、平和、平等（Calm, Peace, Equality）
若心智總是運作無休的話，要建立瑜珈的基礎是不可能的。修習瑜珈，首先第一件事，就是讓自己的心靜下來。另外，消除個人意識，與宇宙整體意識融合，也不是瑜珈的首要目的：首要目的是打開個人意識，接收更高的精神意識（Spiritual consciousness）。針對這點，靜心也是第一個要求。
在瑜珈修行1道路上，首先要做的第一件事，就是要有靜定的平和（Peace）以及寂靜的心。否則即使你會得到一些經驗，但都不會持久。真理意識（True consciousness）唯有在寂靜的心內，才能夠被建立起來。
靜心不代表任何思想或心智活動都停止了，而是你很清楚地知道這些都只是表象，你會感受到你真正的內在與這些行為是分開的：你觀照一切卻不被牽著走，你能夠審視這些念頭，並拒絕那些不該存在的想法；同時能夠接受並保存真理意識和真實經驗。
在面對真理（Truth）和來自神聖力量（Divine Shakti）2的披澤時，順從而接受的心態是有益的。但你若服從自身低等天性的驅使和影響，則將無法進步，或導致自陷於負面力量，讓你遠離瑜珈的真正道路。
渴求母親（the Mother）3給予定靜以及平和的心，讓你持續感受到你內在存有（inner being）是立於外在本性之後的，並讓轉向光明以及真理。
人類身上較低等的心智（Mental）、精力（Vital）及生理（Physical）天性，是瑜珈修行道路上的阻礙力量。這些低等天性的背後，是心智、精力和微妙生理界的負面力量。唯有在心智與心靈合一且專注於對神性的渴求時，才有可能成功戰勝這些負面力量。
翻譯筆記：
1 Sadhana 瑜珈修行
2 Divine Shakti 神聖力量，Shakti意指力量
3 阿羅頻多對於母親的解釋另有系列文章集結成The Mother一書，網址如下：
http://sabda.sriaurobindoashram.org/catalog/bookinfo.php?websec=ENGA-DA-CA-070
4 阿羅頻多以不同名稱稱呼超心智（Supermind）一字，包括真理意識、精神意識、真實的觀念、創造的力量、精神上的知識、知（Vijnana）等。可參考印度教導論page239，東大出版，林煌洲譯
